Особенности динамики как раздела механики машин и механизмов. Описание основных параметров механической системы. Специфика прямой и обратной задачи динамики машин. Механическая работа, энергия и мощность: основные характеристики и физический смысл.
Аннотация к работе
Динамика - раздел механики машин и механизмов, изучающий закономерности движения звеньев механизма под действием приложенных к ним сил. Есть такое определение: "Динамика рассматривает силы в качестве причины движения тел". Динамическая модель - модель системы, предназначенная для исследования ее свойств в функции времени (или модель системы, предназначенная для исследования в ней динамических явлений). Обратная задача динамики - определение требуемого управляющего силового воздействия, обеспечивающего заданный закон движения системы. Для механической системы, в которой r звеньев вращаются, p совершают поступательное движение и k - плоское, кинетическая энергия равна: Перемещение системы или ее элемента в потенциальном поле из точки с низким потенциалом в точку с более высоким или деформация звена системы требует совершения работы, которая запасается системой в виде потенциальной энергии.