Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
Аннотация к работе
Для того, чтобы добиться желаемого качества процессов управления (устойчивость, качество переходного процесса, точность отработки заданного входного воздействия) в систему вводят, как правило, дополнительные динамические устройства (звенья), которые называются корректирующими устройствами. Оно включается в контур управления динамическим объектом с передаточной функцией так как показано на рисунке 1. Передаточную функцию параллельного корректирующего устройства обозначим как . Передаточные функции корректирующих устройств и могут иметь произвольный вид.