Определение, структура и описание электропривода. Механическая характеристика и основное уравнение движения ЭП. Примеры передаточных механизмов. Методы электрического торможения. График естественной и искусственных механических характеристик двигателя.
Аннотация к работе
Электропривод (далее ЭП) - это электромеханическая система, предназначенная для обеспечения движения рабочей машины или технологических устройств, состоящая из электродвигателя, передаточного механизма, преобразователя питания и управляющего устройства.Для получения питающего напряжения с требуемыми для электродвигателя параметрами и управления потоком этой энергии между двигателем и источником электроэнергии включается силовой преобразователь. К механической системе ЭП принадлежит только ротор электродвигателя (якорь у двигателей постоянного тока) (который обладает моментом инерции, вращается с определенной скоростью и обуславливает приводящий в движение или тормозящий момент.) Под переходными процессами понимают процессы от перехода от одного состояния ЭП к другому, т.е. переход от покоя к вращению и обратно, от одной скорости к другой (пуск, торможение, реверс, сброс нагрузки) переходные процессы - явлении, которое связано с изменением скорости, нагрузочного момента и других величин. Tm - Момент двигателя момент (сила) двигателя позитивен, т.к. он содействует движению, что означает, направлен в сторону движения. Торможение противовключением, где способ включения двигателя при сетевом питании соответствует направлению вращения, который противоположен реальному направлению вращения в данный момент; энергия поглощается реостатом и обмотками двигателя.Если процесс пуска двигателя автоматизирован, то переключение ступеней пускового реостата осуществляется посредством контакторов, которые своими контактами KM1, KM2, KM3 шунтируют элементы (резисторы) пускового реостата при переключении его ступеней (рисунок 3.16, b). При достижении частоты вращения якоря значения n1 ток уменьшается до значения тока переключений I2 , при этом срабатывает контактор КМ1 и своими контактами шунтирует резистор R1 . Сопротивление пускового реостата уменьшается до значения а ток увеличивается до значения I1 . Затем, после срабатывания контактора КМ2, пуск продолжается по характеристике 3 и, наконец, когда срабатывает контактор КМ3, процесс пуска заканчивается и двигатель переходит в установившийся рабочий режим на естественной характеристике 4. В основу расчета положено понятие: относительное значение сопротивления резистора данной ступени пускового реостата R*x ??Rx/Rn определяется отношением длины отрезка на перпендикуляре, восстановленном в точке I1 (точка е) на оси абсцисс, к длине отрезка ае на этом перпендикуляре, эквивалентному пограничной частоте n0 (точка а).