Машина як пристрій, який виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою заміни або полегшення фізичної чи розумової праці людини. Призначення двигунів. Розгляд кінематичних пар, ланцюгів, алгоритм їх визначення.
Аннотация к работе
Робочі машини підрозділяються на технологічні, які змінюють форму, склад або структуру обєктів, що обробляються (наприклад, верстати, преси, дробарки, насоси тощо) і транспортувальні, які призначені тільки для переміщення обєктів (наприклад, конвеєри, підйомники, ліфти, автомобілі тощо). Вхідна ланка - це ланка, якій надається рух, що підлягає перетворенню. Вихідна ланка - це ланка, яка здійснює рух, для виконання якого призначений механізм. КІНЕМАТИЧНА ПАРА (КП) - це рухоме зєднання двох ланок, які стикаються, що обмежує їх відносний рух. Номер класу відповідає числу умов звязку - тобто обмежень, що накладаються на відносний рух ланок (це за І.І.