Проблема защиты безопасности людей. Достижения в области создания роботов, способных уничтожать и обнаруживать взрывчатые устройства. Конструкция робота для ликвидации взрывчатых устройств. Достоинства и недостатки, направления совершенствования.
Аннотация к работе
В настоящее время создание роботов способных уничтожать и обнаруживать взрывчатые устройства имеет большой успех. В последнее время в нашей стране высокий риск терактов, поэтому мы создали робота, который справится с обнаружением и ликвидацией взрывчатых устройств. На рисунке 1 представлен робот для обнаружения и обезвреживания взрывчатых устройств. Манипулятор обладает несколькими степенями свободы и включает в себя механизмы гидродинамического разрушителя взрывчатого устройства и наведения видеокамеры. Также робот имеет специальный контейнер, в который можно сбросить взрывчатое устройство, отвезти на безопасное расстояние и произвести подрыв.