1. Анализ технологической операции, намеченной к автоматизации 1.1 Исследование условий выполнения операции 1.1.1 Разработка перечня типовых модулей машин, оценка их звенности, построение конструктивных схем и их описание 1.1.2 Условия выполнения заданной операции, анализ опасностей и вредностей производства. Технические требования на автоматизацию операции 1.1.3 Разработка перечня технологических машин, применяемых на заданном производственном участке (цехе), их силовых головок. Построение схем силовых головок, описание их свойств и технических характеристик, оценка их звенности 1.2 Разработка условий и обоснование необходимости автоматизации операции 1.2.1 Критерии выбора объектов автоматизации. Обоснование необходимости автоматизации заданной операции 1.2.2 Формирование параметров производственного процесса и машины, необходимых для расчета технических характеристик машины, ее силовых головок и приводов 1.3 Разработка вариантов конструктивных схем машины 1.3.1 Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков 1.3.2 Разработка таблиц вариантов набора механизмов машины, их приводов и видов управления (звенности) 1.3.3 Методы расчета и оценка средней звенности и уровня автоматизации всех вариантов машины 1.3.4 Расчет примерных параметров механизмов машины (продолжительности работы, мощности, стоимости) 1.3.5 Расчет примерных параметров силовых головок машины (продолжительности работы, мощности, стоимости) 1.3.6 Методика поиска и формирование таблицы данных для расчета оптимального значения уровня автоматизации машины. 1.3.7 Определение оптимального значения уровня автоматизации машины и соответствующих ему параметров с использованием программ Excel и MathCAD 1.3.8 Построение конструктивных схем машины 1.4 Описание последовательности выполнения заданной операции 1.4.1 Описание выбранного варианта конструктивной схемы машины и ее параметров. Формирование исходных данных, алгоритмы расчета, результаты расчета 2.2 Расчет и выбор приводов. Выбор (обоснование) принципа, САУ и средств управления 4.1 Функциональная блок-схема САУ 4.2 Анализ устойчивости САУ • Математические модели САУ • Типовые динамические звенья • Технология построения характеристического уравнения САУ • Критерии устойчивости • Оценка устойчивости заданной САУ 4.3 Алгоритм управления (циклограмма работы машины) машиной 5. Анализ технологической операции, намеченной к автоматизации 1.1 Исследование условий выполнения операции 1.1.1 Разработка перечня типовых модулей машин, оценка их звенности, построение конструктивных схем и их описание 28 - пневмопривод 30 - конвейер звенность 4 вертикально- замкнутый; звенность 4 блок с электроприводом; звенность 3 Пневмоприводы широко применяются для автоматизации операций поворота, толкания, подъема, перемещения и зажима. Основным недостатком пневмоприводов является производственный шум, возникающий при выхлопе отработанного воздуха и динамическом взаимодействии перемещающихся масс. Конвейеры. Конвейеры предназначены для горизонтального и наклонного перемещения изделий и материалов и подразделяются на ленточные, пластинчатые, роликовые, скребковые и др. Пластинчатые конвейеры перемещают грузы в горизонтальном и наклонном положениях на настиле, образованном из отдельных пластин, как правило, прикрепленных к тяговому элементу (ГОСТ 22281-76). Основные параметры пластинчатых конвейеров: ширина настила В - 400; 500; 650; 800; 1000; 1200; 1400; 1600 мм; высота борта - 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 355; 400 и 450 мм; шаг тяговой цепи t - 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630 и 800 мм; число зубьев звездочек z - 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12 и 13; скорость движения ходовой части - 0,08; 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8 и 1 м/с. Длину конвейера приближенно можно определить по формуле: , (9) где число одновременно перемещаемых изделий; размер изделия вдоль конвейера, м; расстояние между изделиями (0,5-2 м); диаметр начальной окружности звездочки, м. Диаметр dp и вес Gp роликов: dp, мм 40 57 73 105 155 Gp, Н 11…35 21…53 32…110 80…300 192…460 Скорость движения деталей , м/с: 0,08; 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8 и 1 м/с. Преимущества: возможность транспортирования разнообразных штучных грузов, включая горячие, тяжелые и крупногабаритные, совмещение процесса перемещения с технологическими операциями (нагрев, охлаждение, сушка, обмывка, сборка и др.). Правилами Госгортехнадзора устанавливаются минимальные соотношения между диаметром блока (барабана) и каната: , (2) где 16…35 - коэффициент, зависящий от типа грузоподъемной машины и режима ее работы. Объект автоматизации (моечная машина, конвейер)определяет производственный участок депо. Обычно раствор и вода под температурой 70-90 градусов Цельсия подаются под давлением 10-20.10^5 Па. Эта мощность зависит от мощности струи при вылете из насадки , Вт (13) где скорость струи, м/с; напор жидкости, м; давление жидкости перед насадкой (соплом), Н/м2; плотность жидкости, кг/м3; секундная масса жидкости, кг/
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
