Решение задачи уменьшения числа рейсов от дерева к месту его укладки за счет оптимизации заполняемости захвата деревьями известных объемов. Условия оптимальности работы захватного-срезающего устройства. Численный метод решения задачи оптимизации.
Аннотация к работе
Традиционная для России хлыстовая технология заготовки древесины используется на лесопромышленных предприятиях крупного масштаба с производительностью в среднем от 100 000 м3 в год [1]. При разработке лесосек ВПМ выполняют процесс срезания дерева, вынос к месту пакетирования и укладку в пакет, поэтому производительность такой машины достаточно высокая, до 1000 м3 в смену. Для повышения производительности ЗСУ, при уборки деревьев различного объема, такие устройства увеличивают объем захвата за счет оснащения накопителем (дополнительными рычагами захвата с подвижной носовой секцией) для удержания при срезании в захвате сразу нескольких деревьев, т.е. пучка с последующей укладкой в пачку (Рисунок 2). Анализ валочных головок с накопителем различных производителей показывает, что максимальные диаметры срезаемых деревьев в среднем составляют 60 см, при этом количество удерживаемых одновременно деревьев в основном составляет 7-8 при диаметре 0,2 метра каждого. Цель исследования: определение оптимально возможных, т.е. минимальных, вариантов комбинации пучков (пачек) деревьев, вывозимых/выносимых машиной из модельной лесосеки с максимальной заполненностью площади зева захвата.Таким образом, в рамках оптимизации установлено, что возможны различные варианты комбинации количества различных сборных пачек в общем объеме вырубки, при которых могут быть получены оптимальные параметры минимального количества поездок и максимальной заполненности пачек.