Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
Аннотация к работе
При анализе цифровых систем управления их представляют в виде трех элементов: цифрового фильтра (регулятора), фиксатора и приведенной непрерывной части. Так как в системе имеет мести фиксатор нулевого порядка с передаточной функцией вида: , то с учетом того, что z = e PT , эту функцию можно записать в следующем далее виде: Сомножитель 1/р относят к линейной части, поэтому передаточная функция приведенной непрерывной части может быть записана в следующем виде: . , есть переходная функция линейной части системы, то z - передаточную функцию линейной части находим по следующему выражению: Сложность исследования цифровых систем заключается в том, что коэффициенты передаточных функций зависят от периода квантования, метода получения передаточной функции. Поскольку в непрерывной системе регулируемая величина измеряется непрерывно, управляющее воздействие изменяется непрерывно, то такая система должна быть эталоном для цифровой системы, в которой процессы протекают дискретно и в промежутках между измерениями регулируемая величина и управляющее воздействие остаются постоянными. Так в [1] рекомендуется использовать ПДД - закон управления, обеспечивающий астатизм системы управления за счет сервомотора, а управляющее устройство легко реализует двойное дифференцирование в цифровой системе.