Характеристика проблемы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования. Особенности трехимпульсного регулятора питания. Описание к САР на базе оптимального регулятора с учетом внутреннего контура. Моделирование переходных процессов.
Аннотация к работе
Суммарная постоянная времени быстродействующего контура , поэтому Ти=5 с, а Кр типового регулятора: Численное значение г будем выбирать по правилу золотого сечения. 2.2 Расчет настройки регулятора питания (2.1) (2.2) Где выбираем по правилу «Золотого сечения» Таблица 2.1 г 1 5 0,618 3,09 0,44 0,382 2.3 Моделирование переходных процессов Схема моделирования Рис.2.2 2.3.1 Отработка скачка задания Рис.2.3 2.3.2 Отработка внутреннего возмущения Рис.2.4 2.3.3 Отработка внешнего возмущения и величина регулирующего воздействия Рис.2.5 2.3.4 Отработка внешнего возмущения с явлением набухания и величина регулирующего воздействия Рис.2.6 Анализ ППК: Таблица 2.2 Наилучшие показатели при г =0,44. г хзд f1 f2 f2* xp tp, c у, % ш m Д Д Д 1 239 3 1 0 1,17 1,2 412 0,96 0,3 0,52 0,87 0,618 256 4 1 0 1,10 1,15 418 0,96 0,29 0,53 0,9 0,44 260 5 1 0 1,07 1,12 422 0,95 0,27 0,54 0,91 0,382 262 5 1 0 1,06 1,11 424 0,95 0,23 0,54 0,92 3. ОПИСАНИЕ КСАР НА БАЗЕ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА С УЧЕТОМ ВНУТРЕННЕГО КОНТУРА 3.1 Регулятор питания на базе КСАР РПК Рис. 3.1 КСАР на базе оптимального регулятора с учетом внутреннего контура настраиваем следующим образом. 3.2 Расчет настройки регулятора питания Стабилизирующий регулятор: (3.1) где (3.2) Таблица 3.1 Корректирующий регулятор с учетом динамики внутреннего контура.