Исследование теории обобщенных решений уравнений Гамильтона–Якоби. Характеристика особенностей функции цены в рассматриваемых задачах оптимального управления. Ознакомление с уравнением Беллмана. Анализ процесса обобщенного решения уравнения Беллмана.