Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
Аннотация к работе
Грейфер для колод - це механізм для обробки деревини, який може бути прикріплений до кранової системи, маніпуляторного навантажувача, трелювальних тракторів, форвардерів та інших машин для навантаження, розвантаження, сортування, операцій укладки на лісних складах або на лісосіках. Теоретичні аспекти грейферів, які повинні бути розглянуті в процесі проектування - це сили, які діють на захват, структурні властивості, параметри і кінематика руху [2]. Сила захоплення - це сила, що діє на щелепи грейфера і забезпечує їхнє закриття. Коли грейфер починає захоплювати колоди, кінці щелеп спочатку занурюються в щілину між колодами, після чого щелепи поступово закриваються.