Описание принципа действия системы автоматического регулирования (САР) для стабилизация значения давления газа в резервуаре. Составление структурной схемы с передаточными функциями. Определение запасов устойчивости системы по различным критериям.
Аннотация к работе
МИНИСТЕРСТВО ЭНЕРГЕТИКИ И УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ УКРАИНЫ СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЯДЕРНОЙ ЭНЕРГИИ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ Институт энергетики АЭС Кафедра автоматизации технологических процессов и производств ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к расчетно-графической работе №1 по дисциплине: «Теория автоматического управления» на тему: «Определение устойчивости и качества линейной системы автоматического регулирования (САР)» Вариант 4.1 Руководитель: Дикусар Ю.Г. Выполнил: Шарлай Б.А. Составление структурной схемы САР 3. Составление структурной схемы с передаточными функциями замкнутой САР. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой САР, определение устойчивости системы и запасов устойчивости. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица 8. Определение устойчивости САР по критерию Рауса 9. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой САР, определение устойчивости системы и запасов устойчивости 10. Построение кривой Михайлова и определение устойчивости САР по критерию Михайлова 11. Построение переходной характеристики САР Выводы Список используемой литературы Задание на выполнение расчетно-графической работы №1 Функциональная схема САР Уравнения движения элементов системы Параметры элементов САР автоматическая система регулирование устойчивость Элементы Ре К Р ИД ЭМУ ЭУ П ИУ Параметры Вариант 4.1 13 0,11 1700 2,6 ·10-3 1,2 0,5 0,04 0,16 2050 1300 0,21 3 ·10-7 1. Элементарная структурная схема измерительного устройства Элементарная структурная схема потенциометра Элементарная структурная схема электронного усилителя Элементарная структурная схема электромашинного усилителя Элементарная структурная схема исполнительного двигателя Элементарная структурная схема редуктора клапана Элементарная структурная схема клапана Элементарная структурная схема резервуара 3.4 Составление структурной схемы с передаточными функциями системы Так как САР давления газа в резервуаре имеет одно входное воздействие - возмущающее (по условию задающее воздействие нам не дано), структурная схема с передаточными функциями замкнутой системы имеет одну форму - по возмущающему воздействию. Рис.3.1. Структурная схема с передаточными функциями разомкнутой системы представляет собой цепь последовательно соединенных звеньев, поэтому передаточная функция разомкнутой САР равна произведению передаточных функций всех звеньев цепи: 5. При исследовании и проектировании САР часто используют логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ):логарифмические амплитудно-частотные характеристики - ЛАЧХ и логарифмические фазово-частотные характеристики -ЛФЧХ, разомкнутых систем.