Обоснование необходимости создания имитационной модели рабочего оборудования бульдозера на основе использования библиотечных элементов, соответствующих элементам рабочего оборудования. Определение параметров, задающих геометрию рабочего оборудования.
Аннотация к работе
Сила сопротивления копанию существенно зависит от конструкции рабочего оборудования, свойств грунта и состоит из силы сопротивления резанию грунта, силы сопротивления перемещению грунта вверх по отвалу, силы сопротивления перемещению призмы волочения. Для отвала: - угол установки отвала, Хкр - расстояние от кромки ножа до точки крепления отвала на тяговой раме по оси абсцисс, Укр - расстояние от кромки ножа до точки крепления отвала на тяговой раме по оси ординат, - угол резания, ? - длина прямолинейной части отвала, Н - высота отвала без учета козырька, R - радиус кривизны отвала, F - точка, координаты которой задают положение центра кривизны отвала в декартовой системе координат, - угол установки козырька отвала, Нк - высота козырька отвала, - угол опрокидывания козырька отвала. Разобьем призму волочения MDZBO на треугольник MDO с криволинейной частью DO, который условно будем считать неподвижным, и поток ZDOB, который под действием сил, вызываемых отделением стружки, продвигается вверх по отвалу и под действием сил тяжести и инерции, осыпаясь под углом, близким к углу естественного откоса, формирует призму волочения. Известно, что расчет величины данного угла в совокупности с другими параметрами, такими как высота призмы волочения, длина призмы волочения, которая характеризуется положением точки М, проводимый последовательно во времени, позволит определить не только усилия воздействия на рабочее оборудование при копании, но и другие параметры процесса копания, такие как амплитуда усилий и частота возникновения сдвигов [5]. В процессе перемещения отвала грунт под действием сил сжатия, по мере возникновения напряжений, превышающих предельно возможные значения, периодически сдвигается, формируя стружку, перемещающуюся вверх по отвалу, из которой впоследствии создается призма волочения.Создание программного продукта, обеспечивающего реализацию поставленной задачи, позволяет автоматизировать проектирование рабочего оборудования бульдозеров.