Развитие дистанционных методов обнаружения объектов, определения их пространственного положения, обработки изображений и распознавания образов на основе контурного анализа. Формула определения расстояния до объекта из оценок точности решения задачи.
Аннотация к работе
Полное решение задачи определения пространственного положения ЛА требуется при решении задачи распознавания типов ЛА и решении задачи определения наиболее уязвимых элементов конструкции ЛА. Метод определения трех линейных и трех угловых координат пространственного положения ЛА известного типа, основанный на вычислении шести наблюдаемых параметров по внешнему контуру реального изображения ЛА. В первой главе дается обзор литературы, методов и алгоритмов, решающих задачи определения пространственного положения и распознавания, а также делается формализованная постановка задачи определения пространственного положения ЛА известного типа. В формальной постановке задачи определение пространственного положения ЛА сводится к определению трех линейных координат центра и трех углов поворота рыскания, тангажа и крена, задающих положение связанной системы координат ЛА в абсолютной системе координат , расположенной в центре ФПМ, как на рис. Решение задачи определения пространственного положения ЛА сводится к определению по внешнему контуру G изображения ЛА шести параметров, через которые однозначно вычисляются шесть обобщенных координат.