Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
Аннотация к работе
В результате освоения курса теории автоматического управления будут получены знания о принципах построения систем автоматического управления (САУ), овладение методами математического описания систем, освоение способов анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ. Найдите передаточные функции: разомкнутой Wpc(s) и замкнутой систем, а также главную передаточную функцию относительно ошибки и возмущения . 2. Оцените запасы устойчивости по модулю и фазе , время переходного процесса tп и перерегулирование в исходной системе при и v = 0. 5. Размерность , T2, T3 в секундах, общий коэффициент передачи имеет размерность 1/с, в табл. также приведены желаемые показатели качества системы: время переходного процесса tп в секундах, и перерегулирование в процентах при единичном скачке по каналу задания. Определим передаточную функцию разомкнутой системы при ? = 0 . (1) После подстановки выражений передаточных функций W1(s), W2(s) и W3(s) получим Wрс(s) = K/L(s), где K = K1 K2 K3, L(s) = (T1s 1) (T2s 1) (T3s2 s). Передаточной функцией замкнутой системы W(s) будет выражение (2) Выведем передаточную функцию относительно ошибки We(s) = E(s)/Y 0(s). 1 - граница области устойчивости в плоскости параметров K, T2, по которой определим предельное значение K= 6.945 при T2 = 0.1. Рис.