Методы выбора регулятора, который способен обеспечить заданное качество переходных процессов регулирования. Расчёт корней характеристического уравнения. Построение кривой разгона. Теоретические сведения, требуемые для построения зоны устойчивости АСР.
Аннотация к работе
Міністерство науки та освіти України Одеський національний політехнічний університет Енергетичний інститут Кафедра АТП Курсова робота з дисципліни: «Теорія автоматичного керування» на тему: «Визначення оптимальних настройок ПІ-регулятора в АСР зі звеном другого порядку із запізненням » Одеса - 2010 Содержание 1. Порядок выполнения курсовой работы 3.1 Определение передаточной функции объекта управления 3.2 Расчёт корней характеристического уравнения. Построение кривой разгона 3.3 Теоретическая часть расчёта комплексно-частотной характеристики объекта 3.4 Построение комплексно-частотной характеристики объекта 3.5 Теоретические сведения, требуемые для построения зоны устойчивости АСР 3.6 Построение зоны устойчивости АСР 3.7 Теоретические сведения, необходимые для аналитического расчёта оптимальных настроек ПИ-регулятора 3.8 Построение линии m=const и определение оптимальных настроек ПИ-регулятора 3.9 Теоретические сведения, требуемые для построения КЧХ разомкнутой АСР 3.10 Построение КЧХ разомкнутой АСР.