Математическая модель, описывающая процесс движения промыслового судна. Методики определения неинерционных сил, действующих на судно в зависимости от характеристик судна и влияния окружающей среды, расчета сил действия гребного винта и руля судна.
Аннотация к работе
Приведены методики определения неинерционных сил, действующих на судно в зависимости от характеристик судна и влияния окружающей среды. При построении систем автоматизации математическое описание движения промыслового судна осуществляется с использованием известных из теории управляемости корабля [1] дифференциальных уравнений движения судна в горизонтальной плоскости. = ? где t - время; Т - сила упора винта; Ув - поперечная сила винта; XK , XA , XP - продольные составляющие гидродинамической, аэродинамической сил действующих на корпус судна и силы на руле; YK , YA , YP - поперечные составляющие тех же сил; MK , MA , ((Ув YP )?Ip ) , Mp - моменты гидро и аэродинамической сил, боковой силы винта и руля; l11, l26, l66 - присоединенные массы корпуса судна; Т - сила натяжения ваеров, ? - угол между ваером и его проекцией на горизонтальную плоскость, Q - угол между горизонтальной проекцией ваера и ДП судна. в Для судов с нестандартными типами кормы SD вычисляется по формулам, предложенным Р.Я.Першицем [3]. Ю.М.Мастушкин [2] предложил вычислять коэффициент SD для промысловых судов по следующим формулам Поперечная сила YB на гребном винте образуется по двум причинам: изза косого натекания потока на винт при наличии угла дрейфа в корме (сила YB1 ) и изза неравномерного распределения скоростей попутного потока по высоте гребного винта, что возможно и при прямолинейном движении судна (сила YB2 ).