Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
Аннотация к работе
Достоинства аналитических методов:-не требуют проведения экспериментов на реальном объекте;-позволяют определить математическое описание еще на стадии проектирования системы управления;-позволяют учесть все основные особенности динамики объекта управления, как-то наличие нелинейностей, нестационарность, распределенные параметры и т.д.;-обеспечивают получение универсального математического описания, пригодного для широкого класса аналогичных объектов управления. Экспериментальные методы определения динамических характеристик объектов управления делятся на два класса:-методы определение временных характеристик объекта управления;-методы определение частотных характеристик объекта управления. Однако, такие методы имеют недостатки:-невысокая точность получаемого математического описания, (т.к. отклонения от нормального режима работы малы);-необходимость накопления больших массивов данных с целью повышения точности (тысячи точек); - если эксперимент проводится на объекте, охваченном системой регулирования, то наблюдается эффект корреляции (взаимосвязи) между входным и выходным сигналами объекта через регулятор. Управление, воздействующее на объект независимо от результатов этого воздействия, называется программным управлением или управлением по разомкнутому циклу. Управление, воздействующее на объект с учетом результатов этого воздействия, называется управлением по замкнутому циклу (или управление по принципу обратной связи).