Получение передаточной функции дифференциальным уравнением первого порядка. Проверка аппроксимации, сущность метода Симою. Расчет настроек параметров ПИ-регулятора. Моделирование переходных процессов. Особенности построения годографов замкнутых систем.
Аннотация к работе
В курсовой работе рассматриваются вопросы обработки динамической характеристики через удаление повторяющихся точек, сглаживание, нормирование, получение передаточной функции методом касательных, трех, четырех точек, Ормана, Симою. После этого рассчитываются настроечные параметры ПИ-регулятора в одноконтурной системе управления, моделирование переходных процессов по управлению и возмущению, анализ качества переходных процессов.