Технологические аспекты конструирования навесного лесозаготовительного оборудования. Критерии оценки приводной системы навесного захватно-срезающего устройства для тракторов малых тяговых классов. Расчетная схема пространственно-приводного механизма.
Аннотация к работе
Базовая машина своим ходом подводит установленное на ней при помощи подрамника 6 ЗСУ к нужному дереву, устройством зажима 3 фиксирует дерево у стойки 1 и одновременно срезает его механизмом срезания 2, после чего ЗСУ приподымается в транспортное положение на 30-35 см от земли и далее дерево вывозится в вертикальном положении из лесосеки до места пакетирования. Процесс построения зоны действия ЗСУ позволяет, варьируя значениями высоты подвеса ЗСУ, точками приложения сил и углами расхождения гидроцилиндров, подобрать оптимальные их значения, при которых зона действия ППМ ЗСУ максимально была бы приближена к форме сферы, а также выявить зависимости этих значений друг от друга. В начале анализа ППМ можно выделить несколько характерных движений гидроцилиндров, сочетания их длины и положений точки соединения штоков гидроцилиндров на стойке ЗСУ-точки М. Примем следующие допущения и обозначения: длина гидроцилиндров и ход штока одинаковы; l - минимальная длина цилиндра (шток втянут); dl - ход штока с поршнем; l dl - максимальная длина цилиндра (шток выдвинут); ? - угол отклонения стойки ЗСУ в продольной плоскости; ? - угол отклонения стойки ЗСУ в поперечной плоскости; Mn - характерные положения точки соединения штоков гидроцилиндров на стойке ЗСУ; n = 1, 2, 3, 4. Пространственный приводной механизм ЗСУ включает расположенные под углом друг к другу два гидроцилиндра 1 и 2, штоки которых соединены между собой геометрически в одной точке - в шарнире 3, находящемся на ЗСУ - 4.Использование колесных малогабаритных серийных тракторов позволяет не только машинизировать и автоматизировать часть технологических операций прореживаний, но и существенно повысить эффективность эксплуатации техники лесными предприятиями за счет сокращения простоев техники на хранении изза сезонности или небольших объемов работ, так как обеспечивается использование универсальных функционально-структурных элементов на различных работах.