Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
Аннотация к работе
При таких пожарах выгорают большие участки лесов, а также погибают звери в том числе редкие виды. Представляем пожарного робота, который может обнаружить очаг возгорания и потушить его на начальных этапах (рисунок 1). С их помощью пожарный робот может длительное время находится в патруле. Когда будет замечен сильный источник тепловой энергии робот передаст информацию в координационный центр. При известном угле проекции лазерного луча расстояние до необходимого объекта находится по методу триангуляции (рисунке 2).