Механіко-математичні моделі взаємодії робочого органу комбінованого культиватора ротаційного типу з ґрунтом при обробітку захисних зон просапних культур. Вплив основних параметрів та режимів роботи робочого органу на агротехнічну якість культивації.
Аннотация к работе
Спроби використання ротаційних борінок для обробітку грунту в захисних зонах (культиватори „Плай-М”, КРН-5,6Р тощо) засвідчили перспективність розвитку даного напряму, проте у випадках складного рельєфу призводили до періодичного пошкодження посівів. Дослідження, що складають основу дисертаційної роботи, виконані відповідно до державної тематики науково-дослідних робіт Національного аграрного університету за темами №110/87-ПР „Розробити ресурсозберігаючі технології і технічні засоби виробництва сільськогосподарської продукції для нехарчових цілей” (ДР 0102U006205, 2002-2006 рр.) та №110/107-ПР “Обґрунтувати технологічні процеси і розробити технічні засоби виробництва біодизельного палива на основі продукції рослинництва”(ДР 0104U003798, 2004-2006 рр.). розробити механіко-математичні моделі взаємодії робочого органу комбінованого культиватора ротаційного типу з ґрунтом при обробітку захисних зон просапних культур; визначити вплив основних конструктивно-технологічних параметрів та режимів роботи робочого органу ротаційного типу комбінованого культиватора на показники агротехнічної якості виконання технологічної операції догляду за просапними культурами; В опублікованих працях, що написані у співавторстві особистий внесок наступний: [1, 4, 5] - проведено аналіз технологій та технічних засобів міжрядного обробітку та на його основі виявлено недоліки щодо обробітку міжрядь та захисних зон просапних сільськогосподарських культур; [3, 10] - розроблено механіко-математичні моделі взаємодії робочого органу ротаційного типу комбінованого культиватора з ґрунтом при обробітку захисних зон просапних культур; [2, 3, 8, 9] - розроблена методика лабораторних, лабораторно-польових досліджень та науково-виробничої апробації РОРТ; проведено основні етапи досліджень та оброблено їх результати; обґрунтовано параметри і режими роботи РОРТ на просапному культиваторі.В процесі аналізу висунуто припущення, що ускладнення траєкторій руху ротаційного робочого органу, що працює в захисній зоні та обґрунтування його раціональних параметрів може призвести до підвищення якості механічного обробітку ґрунту в захисних зонах просапних культур шляхом встановлення вісі робочого органу роторного типу (РОРТ) під кутом до горизонту та напрямку руху. У другому розділі сформульовані механіко-математичні моделі: руху зубів; силової взаємодії робочого органу з ґрунтом, який складається з опуклого диску 1 (рис.1) та, закріпленими на його поверхні, декількох рядів зубів; взаємного розміщення РОРТ в просторі, що дало змогу на основі даних моделей визначити раціональні межі зміни параметрів і режимів роботи РОРТ комбінованого культиватора. Для визначення кінематичних і конструктивно-технологічних параметрів робочих органів ротаційного типу (РОРТ) формалізовано і описано процес їх роботи (рис. 2, зуби першого ряду при поступальному і обертовому русі будуть здійснювати рух по кривій, параметричне рівняння якої має вид: (1) де поступальна швидкість агрегату; радіус кола, яке описує крайня точка зуба при обертанні; кут нахилу диску до горизонту; кутова швидкість обертання РОРТ.