Розробка апаратно-програмного комплексу, що дозволяє в процесі руху мостових, козлових і портальних кранів безперервно і автоматично контролювати їх розвороти в горизонтальній площині. Методи розворотів мостових кранів із застосуванням лазерних приладів.
Аннотация к работе
Висока ефективність промислових підприємств у значній мірі залежить від геометричних параметрів підйомно-транспортних засобів. Під впливом різноманітних факторів (похибки монтажу, силові навантаження, осадки фундаментів та інші) виникають статичні і динамічні деформації кранів і підкранових колій, які негативно впливають на роботу підприємств, а інколи призводять до аварій. Для забезпечення нормальної експлуатації підйомно-транспортних засобів необхідно виконувати систематичний геодезичний контроль геометричних параметрів кранів і підкранових колій. Дослідження, наведені у дисертаційній роботі, виконувались у рамках держбюджетної науково-дослідної роботи К-3-1-96 (№ ДР 01870048992) "Моделювання конструктивних форм і методів розрахунків при проектуванні, експлуатації та реконструкції металевих конструкцій - розробка моделі витривалості підкранових конструкцій" . Вперше розроблено, створено і досліджено автоматичний апаратно-програмний комплекс для безперервного визначення розворотів кранів під час руху, що дозволяє оцінювати стан крану в процесі його експлуатації з метою попередження аварій.У першому розділі „Сучасний стан геодезичних методів контролю геометричних параметрів кранів” виконано аналіз існуючих методів геодезичного контролю геометричних параметрів підйомно-транспортних засобів у складних умовах експлуатації, без зупинки технологічного процесу і намічено шляхи їх вдосконалення. У другому розділі „Вагомість факторів пошкодження підкранових колій і мостових кранів” виконано аналіз дефектів і пошкоджень підкранових рейок. Встановлено, що дефекти і пошкодження підкранових рейок викликані, у першу чергу, їх експлуатаційними недоліками (скривлення в плані, звуження або розширення колії), а також недоліками кранів (перекоси і різниця діаметрів ходових коліс, деформації моста, недопустимі розвороти крана в горизонтальній площині, люфти та несинхронність приводів т.і.). Проведено багатофакторний аналіз залежності пошкоджень підкранових колій від таких факторів: X1 = Т - строк експлуатації підкранових колій; У третьому розділі „Розробка методів визначення геометричних параметрів моста електричного крану” запропоновано вдосконалений метод визначення діагоналей мостового крана на основі мережі мікротрілатерації з застосуванням системи струн з висками, що дають можливість з необхідною точністю визначати базу, діагоналі та інші геометричні параметри мосту.Згідно з виконаними дослідженнями головні теоретичні обґрунтування і розвязання наукового завдання, що наведені в дисертації, мають вигляд: 1. Удосконалена методика визначення геометричних параметрів підйомно-транспортних засобів за допомогою розробленої та дослідженої системи струн на прикладі мостових та козлових кранів. Наведені, одержані вперше, математичні залежності точного визначення діагоналей моста по лінійних, кутових залежностях за допомогою прямокутної системи координат та точечним рівнянням прямих в умовах, коли сторони мосту паралельні та не паралельні сторонам побудованої математичної моделі. Виявлені значущі фактори, які адекватно відображують напружений стан підкранових колій та їх пошкодження в умовах експлуатації.