Принцип мінімуму взаємодії та закон збереження потужності. Переміщення об"єктів сировини малих розмірів по робочому елементі машини. Відсутність належної формалізації взаємодії робочих елементів сільськогосподарських машин та об"єктів рослинної сировини.