Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
Аннотация к работе
Система керування складається з керуємого обєкта та пристрою керування (до складу якого входить комплекс засобів збирання, обробки та передачі інформації). Застосування ШПС дозволяє у порівнянні із традиційними, використовувати у багатоканальних системах одного каналу у ланцюгу: засоби збирання - обробки - передачі інформації, підвищити завадостійкість системи, змінювати кількість одночасно працюючих каналів без істотної зміни структури системи. Використання швидких алгоритмів згортки зменшує кількість множників та суматорів, але за рахунок збільшення інших елементів фільтру і є інваріантним до структури сигналу, що обробляється. Тому, уявляється актуальною задача використання і удосконалення відомих та розробка нових методів побудови НЦФ ШПС для систем керування із меншою кількістю елементів фільтру у порівнянні із прямою формою реалізації НЦФ та процедурами швидкої згортки, у тому числі з урахуванням структурних особливостей ШПС. Наукова новизна одержаних результатів: - вперше доведено, що приналежність елементів узагальнюючої матриці передаточних функцій її підматриці дозволяє у процедурі одержання НЦФ замість повного перебору розглядати меншу кількість варіантів структур;Розглянуто способи описання структур та методи створення ЦФ, основні етапи їх проектування із приділенням уваги до етапу реалізації передаточної функції деякою структурою та розрахунку її параметрів. A(aij), на яких можна розмістити передаточну функцію з затримкою z-1, або передаточну функцію гілки tij без затримки (яка приймає значення ± 1), або нуль, який свідчить про відсутність передачі, позначаються через aij. , (2) де H(z) - передаточна функція фільтра, hi - передаточна функція гілки фільтра без затримки (відповідає tij), z-i - передаточна функція з затримкою, N = n-1. Перший блок в усіх матрицях має однаковий розмір [k-1?k-1] та утворює хесенбергову матрицю з елементами a11; a22;…; ak-1,k-1 на головній діагоналі. Для достатньої умови треба показати, що визначник хесенбергової n?n-матриці T з елементами t, розташованими по одному на кожній з діагоналей у блоку T21, представляється у вигляді багаточлену tkk?z-(n-1) tk,k-1?z-(n-2) … tn1.У дисертаційній роботі проведено дослідження структур НЦФ та отримано нові науково обґрунтовані результати, які у сукупності розвязують наукову задачу зниження технічної складності НЦФ ШПС з урахуванням їх структурних особливостей.