Передаточные функции по команде и помехам. Основы структурного метода. Последовательное (каскадное) и параллельное включение звеньев. Решение однородного дифференциального уравнения. Определение устойчивости и коэффициентов ошибок. Порядок астатизма.
Аннотация к работе
1. Для схемы по варианту задания написать передаточные функции по команде и помехам. На основании принципа суперпозиции написать выражение для реакции системы на команду и помеху Уравнение системы - это зависимость выходной (регулируемой) величины или ошибки (рассогласования) от команды и возмущающих воздействий. В теории управления, как правило, применяется структурный метод, основу которого составляют правила преобразования структурных схем. Основы структурного метода Различают три основных способа включения (соединения) звеньев: последовательно, параллельно и антипараллельно (обратная связь). 1. Последовательное (каскадное) включение (соединение) звеньев (рис.2.7.1а). В случае любой схемы задача заключается в определении результирующей передаточной функции W, т.е. в замене схемы одним звеном (рис.2.7.2). Метод решения заключается в том, что изображение выхода выражается через изображение входа. При этом используется определение передаточной функции. Так для схемы рис.2.7.1а имеем . Отсюда результирующая пе