Электрические подъёмные краны служат для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Основные рабочие элементы: подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой. Подъемная лебёдка работает от электрического двигателя.
Аннотация к работе
Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на большие расстояния. По особенностям конструкций, связанным с назначением и условиями работы, краны разделяются на мостовые, портальные, козловые, башенные и др. В цехах предприятий электромашиностроения наибольшее распространение получили мостовые краны, с помощью которых производится подъем и опускание тяжелых заготовок, деталей и узлов машин, а также их перемещение вдоль и поперек цеха. Вид мостового крана в основном определяется спецификой цеха и его технологией, однако многие узлы кранового оборудования, например механизмы подъема и передвижения, выполняются однотипными для различных разновидностей кранов. На электрических кранах устанавливают электродвигатели, пусковые и регулировочные сопротивления, тормозные электромагниты, контроллеры, защитную, пускорегулирующую, сигнальную, блокировочную и осветительную аппаратуру, конечные выключатели, токосъемники. Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно - кратковременном режимом работы при большей частоте включения, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразноеМостовой кран (рисунок 1) представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. В схеме управления предусматривают максимальную защиту, отключающую двигатель при перегрузке и коротком замыкании. Правилами Госгортехнадзора предусматривается четыре режима работы механизмов: лёгкий - Л, средний - С, тяжёлый - Т, весьма тяжёлый - ВТ. 5 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОВИГАТЕЛЕЙ, ИХ ВЫБОР ПО КАТЕГОРИЯМ И ПРОВЕРКА. 5.1 Двигателя моста. Определяем сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом по формуле 1 (1) где, FГ - сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом, Н; К - коэффициент трения ребер колес о рельсы; GГ - вес крана с грузом, Н; G0 - вес крана без груза, Н; R - радиус ходового колеса, м; µ - коэффициент трения скольжения в подшипнике; r - радиус цапфы колеса, м; f - коэффициент трения качения ходового колеса; Принимаем: f = (0, 0005-0,001). µ = (0,015-0,02); К= (1,2-2,6); Вычисляем вес крана с грузом GГ = mГ · g · 103 (2) где mГ - грузоподъемность крана, т; g - ускорение свободного падения, м/с. Вычисляем F0 по формуле: Н Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле 7 (7) где, Мс1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Н·м; Г - сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом, Н; V - скорость перемещения моста, м/с; n - частота вращения двигателя, об/мин; - КПД механизма при полном грузе. Определим маховый момент ,приведенный к валу двигателя при движении моста с грузом и без него С грузом по формуле 20 СДгр?=1,15 СДдв? 365(Gг G0)V?/n? Н·м (20) Iя=0,3 кг·м? СДдв?=0,3·40=12 кг·м? СДгр?=1,15·12 365(98000 117600) ·1,25?/820?=196,3 Н·м? Без груза по формуле 21 СД0?=1,15 СДдв? 365(С0·V?)/n? Н·м? (21) .Рассчитываем время пуска для каждой операции Максимально допустимое время пуска для механизмов передвижения 10-15 сек С грузом по формуле 22 tп1= СДгр?·n/375· (Мп-Мст1) сек (22) tп1=196,3·820/375· (148,96-113,4)=12 сек Без груза по формуле 23 tп2= СДгр?·n/375· (Мп-Мст2) сек (23) tп2=113,5·820/375(148,96-67,5)=3 сек т.к.получилось малое время пуска двигателя перемещения моста без груза tп2=3 сек просчитаем двигатель меньшей мощности Проверим двигатель постоянного тока Д 22 Параметры двигателя Значение параметра Мощность, Рн 6 кВт Частота вращения, nн 1070 об/мин Ток якоря, Iя 33 А Максимальный момент, Мm 161 Нм Напряжение, U 220 В Определим номинальный момент по формуле 18 Мн =9,55 · Рн/n (18) Мн =9,55 · 6000/1070=53,5 1. Определим маховый момент ,приведенный к валу двигателя при движении моста с грузом по формуле 20 Iя= 0,155 кг · м? СДдв?=0,155 · 40 =6,2 кг · м? СДгр?=1,15 · 6,2 365(98000 117600)1,25 ? /1070?=114,52 Н·м? 3.без груза по формуле 21 СД0?=1,15 · 6,2 365(117600 · 1,25 ?)/1070 ?=65,7 Н·м? 4.Рассчитываем время пуска для каждой операции с грузом по формуле 22 tп1=(114,52 · 1070)/375(96,3-113,4)=-19,1 сек т.к получилось отрицательное значение время пуска двигателя перемещения моста tп1=-19,1 то двигатель Д 22 не подходит ля двигателя Д 31 при расчетах время пуска без груза уменьшим пусковой момент за счет введения в цепь реостата по формуле 22 Мп=1 Мн =1 · 93,1=93,1 Н·м (22) 5.Вычисляем время пуска без груза по формуле 23 tп2 =113,5 · 820/375(93,1-67,5)=9,6 сек 6.Рассчитаем время торможения при каждой операции с грузом по формуле 24 tт = СДгр? · n/375(Мт Мст ) сек (24) Мт = Мн =93,1 Н·м tт1 =196,3 · 820/375(93,1 113,4)=2 сек 7.Для расчета время торможения без груза ограничим тормозной момент по формуле 24 Мт =0,8 Мном =0,8 · 93,1=74,48 Н·м (25) tт2= 113,5 · 820/375(74,48 67,5)=1