Построение математических моделей цифро-аналогового преобразователя, исполнительного двигателя, механической передачи, приборного редуктора, тахогенератора. Определение уровня ограничения выходного сигнала регулятора, угла поворота объекта управления.
Аннотация к работе
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ковровская государственная технологическая академия имени В. А. Дегтярева» Кафедра приборостроения Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Моделирование систем управления» на тему: «Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта» Исполнитель: Астафеева Анна Александровна Руководитель: Баунин СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 1. Разработка математической модели системы управления 1.1 Математическая модель ЭВМ 1.2 Математическая модель ЦАП 1.3 Математическая модель усилителя мощности 1.4 Математическая модель исполнительного двигателя 1.5 Математическая модель механической передачи 1.6 Математическая модель приборного редуктора 1.7 Математическая модель тахогенератора 1.8 Математическая модель согласующего усилителя 1.9 Математическая модель АЦП 1.10 Математическая модель ЦДУ 1.11 Математическая модель системы управления 2. Результаты математического моделирования ЗАКЛЮЧЕНИЕ Задание к курсовой работе Исходные данные Дана функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ изображение на рис. Функциональная схема системы управления На рисунке 1 приняты следующие обозначения: ЭВМ - электронно-вычислительная машина; ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь; УМ - усилитель мощности; ИД - исполнительный двигатель; ПР - приборный редуктор; ТГ - тахогенератор; СУ - согласующий усилитель; АЦП - аналого-цифровой преобразователь; Р - редуктор; ОУ - объект управления; - цифровое представление сигнала заданного угла поворота, рад; ? - угол поворота объекта управления, рад; - цифровое представление сигнала угла поворота ОУ, рад; - цифровое представление скорости вращения ИД, рад; - цифровое представление сигнала управления, рад. Рис. 2. Ряд значений периода квантования в контуре регулирования скорости ИД Тс, с: 0,05; 0,025; 0,01; 0,005; 0,001; 0,0005.