Методика формирования математической модели в операторной форме, а также в форме дифференциального уравнения и в пространстве состояний. Построение графа системы. Оценка устойчивости, управляемости, наблюдаемости системы автоматического управления.
Аннотация к работе
Задание 1. Получить математическую модель в операторной форме. 2. Оценить устойчивость, управляемость, наблюдаемость САУ. 6. Построить графики АЧХ, ФЧХ, АФЧХ замкнутой САУ. 7. Для заданной передаточной функции W(p) = получим математическую модель в операторной форме: - уравнение в операторной форме. 2.