Понятие пространства состояний, матрицы передаточной функции. Понятие управляемости многомерной системы. Реализация и исследование многомерной системы регулирования. Построение математической модели. Визуализация полученных результатов средствами Mathcad.
Аннотация к работе
1. Многомерные системы управления 1.1 Понятие пространства состояний 1.2 Понятие матрицы передаточной функции 1.3 Понятие наблюдаемости многомерной системы 1.4 Понятие управляемости многомерной системы 1.5 Алгебраические критерии устойчивости 2. Реализация и исследование многомерной системы регулирования 2.1 Постановка задачи и исходные данные 2.2 Построение математической модели 2.3 Визуализация полученных результатов средствами Mathcad 2.3.1 Графическое отображение численных результатов (методом Рунге-Кутта) 2.3.2 Графическое отображение численных результатов (методом Эйлера) Заключение Список использованных источников Введение Целью настоящей работы является на основе моделирования исследовать особенности управления многомерной системой автоматического регулирования с использованием математического описания этой системы в пространстве состояний. В отличие от подхода основанного на использовании структурных схем и передаточных функций использование метода пространства состояний основано на возможности описания поведения системы некоторым количеством дифференциальных уравнений первого порядка относительно переменных состояния с начальными условиями.