Математическое моделирование объектов, принципы получения и использования. Синтез устройства управления силой, уравновешивающей систему из двух грузов на трех пружинах в виде дифференциальных уравнений. Передаточная функция системы; критерии устойчивости.
Аннотация к работе
1. Математическое моделирование объектов. Принципы получения и использования математических моделей 1.1 Использование математических моделей 1.2 Построение математической модели объекта в виде системы дифференциальных уравнений 2. Передаточная функция системы 3. Критерии устойчивости 4.1 Проверка на устойчивость по критерию Найквиста 4.2 Проверка на устойчивость по критерию Гурвица Вывод Список литературы Введение Цель работы Построение и исследование математической модели системы из двух грузов, подвешенных на пружинах. Провести синтез регулятора для исследуемой системы по ЛАЧХ и исследование системы с регулятором. Техническое задание Объект управления - Система из двух грузов на трех пружинах В заданной работе с помощью силы F2 необходимо уравновесить x2 1. Во-вторых, реализуя построенную математическую модель на ЭВМ, имеется возможность многократно и в широком диапазоне изменять входные параметры и условия функционирования проектируемой системы и, тем самым, заменить натурные испытания и эксперименты на физических моделях так называемым вычислительным экспериментом на ЭВМ.