Изучение принципа работы электропривода постоянного тока и общие требования к функционированию контроллера. Разработка микропроцессорной системы управления электродвигателем постоянного тока, обеспечивающей контроль за скоростью вращения вала двигателя.
Аннотация к работе
1. Цель и задачи выполнения курсовой работы 2. Принцип работы ЭП ПТ и общие требования к функционированию контроллера 3. Проектирование блока центрального процессора 4. Проектирование блока запоминающих устройств 5. Проектирование интерфейсного модуля 5.1 Разработка адресного дешифратора 5.2 Разработка регистра вектора прерывания 6. Разработка программного обеспечения 6.1 Разработка подпрограммы пуска ЭД 6.2 Разработка подпрограммы обслуживания прерывания 6.3 Расчет цифрового эквивалента 6.4 Разработка подпрограммы задержки 6.5 Распределение памяти 7. Расчет источника питания 7.1 Расчет стабилизатора 7.2 Расчет выпрямителя 7.3 Расчет трансформатора питания Заключение Список используемой литературы Введение Широкое внедрение в промышленность роботов и гибких производств потребовало существенного расширения и повышения эффективности системы подготовки и переподготовки специалистов в этой области. Создание систем управления роботами и гибкими автоматизированными производствами базируется на средствах вычислител