Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
Аннотация к работе
2. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению 3. Оценить точность отработки заданных входных и возмущающих воздействий 4. Исходя из заданной точности в установившемся режиме, найти кж разомкнутой системы и оценить точность отработки возмущений с новым коэффициентом 6. Промоделировать желаемую ЛАЧХ на пакете, при необходимом изменении параметров ЛАЧХ получить требуемые характеристики и %, построить полученную 8. По , исходной ЛАЧХ при построить ЛАЧХ корректирующего устройства, разбить ее на ЛАЧХ возможных типовых КУ, выбрать наилучший вариант 9.