Застосування вейвлет-аналізу, який дозволяє аналізувати зображення та вилучати геометричні ознаки об’єкта. Розробка критеріїв, які забезпечують адекватність визначення груп перетворень, що дозволяє їх застосовувати в реальних системах технічного зору.