Алгоритм определения параметров периодических решений в нелинейной системе автоматического регулирования. Разновидности оценки устойчивости САР. Особенности использования метода гармонического баланса (метода Гольдфарба) для проведения расчетов.
Аннотация к работе
Федеральное агентство по образованию Московский государственный открытый университет Чебоксарский политехнический институт Кафедра Управления и информатики в технических системах Специальность 220201 Контрольная работа по ТАУ по теме Метод Гольдфарба 2010 год Задание на контрольную работу Используя соотношение , вычислить параметры периодических решений в нелинейной САР (если они имеются) и определить их устойчивость. № вар Фамилия, имя, отчество Параметры Тип F(x)Параметры F(x) 41. Цветкова Наталья Вениаминовна k=90; Т0=0.2 с.IIIс =20 ; m = 0.25; b= 2. В качестве нелинейного элемента y = F(x) задан III тип - релейная характеристика с гистерезисной петлей. Решение система периодическое регулирование гольдфарб Исследование системы проведем по методу гармонического баланса (метод Гольдфарба). Этот метод позволяет только определить наличие или отсутствие незатухающих колебаний в системе, т. е. в конечном итоге устойчивость системы. Характеристическое уравнение для нелинейной САР замкнутой системы имеет вид: (1)