Сутність та принципи визначення оптимального керування процесом в будь-який момент часу. Загальна характеристика методу динамічного програмування. Порівняльний аналіз рівняння Беллмана в задачах швидкодії та з фіксованим часом і вільним правим кінцем.
МЕТОД ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ 1 Принцип оптимальності Оптимальне керування в будь-який момент часу не залежить від передісторії процесу і визначається тільки станом системи в поточний момент і метою керування. З останнього співвідношення випливає, що , .(3) Інтегральному цільовому функціоналу (2) відповідає інтегральна сума .(4) Отже, ми перейшли до дискретної задачі, у якій потрібно знайти такі керування , що задовольняють обмеженню , , і мінімізують функціонал (4) за початкових умов . Співвідношення (5) називаються рекурентними співвідношеннями Беллмана.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
