Синтез и анализ кулачкового механизма. Геометрический расчёт зубчатой передачи. Структурный анализ механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс. Построение кинематических диаграмм и профиля кулачка.
Аннотация к работе
Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя. 1 Синтез и анализ рычажного механизма Исходные данные: lo1o2=460мм ; H=460мм ; nкр=70 мин-1 ; К=1,5; 1.1. Структурный анализ механизма : Степень подвижности механизма: ; где к=5 - число подвижных звеньев, p1=7 - число одноподвижных кинематических пар, p2=0 - число двухподвижных кинематических пар. Определение недостающих размеров: Угол размаха кулисы: Длина кривошипа: Длина кулисы: Масштабный коэффициент построения схемы : Строим 12 планов механизма , приняв за начало отсчета крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма. 1.3 Определение скоростей точек механизма. Скорость точки А кривошипа определяем по формуле : , где , где nкр=70мин-1 Планы скоростей строим в масштабе : Скорость точки А’ находим графически , решая совместно систему : На плане Рvа’=30мм . Передаточное отношение U31: 5. Скорость и ускорение точки С выходного звена: 1.9 Расчет на ЭВМ Program kulise1; User crt; Const h=0.; l0=0.456; l1=0.143; shag=30; w1=7.33; a=0.270; var f1, w3, e3, vb, ab, u53, u53_, u31_:real; cosf3, tgf3, sinf3: real; begin write (`,Введите угол в градусах`); read(f1); repeat w3:=w1*((sqr(l1) l0*l1*sin(f1))/(sqr(l1) sqr(l0) 2*l0*l1-*sin(f1))); u31_;=l0*l1*cos(n)*(sqr(l0)-sqr(l1))/(sqr(sqr(l1) sqr(l0) 2*l0*l1*sin(f1))); E3:=sqr(w1)*u31_; cosf3:=sqrt((sqr(l1)*sqr(cos(f1)))/(sqr(l1) sqr(l0) 2*l0*l1*sin(f1))); tgf3:=(l0 l1*sin(f1))/(l1*cos(f1)); sinf3:=tgf3/sqrt(1 sqr(tgf3)); u53:=-(a/(sqr(sinf3))); u53_:=(2*a*cosf3)/(sqr(sinf3)*sinf3); Ab:=sqr(w3)*u53_ E3*u53; Writeln(`’Скорость Vb=`, Vb=`,Vb:3:4); Writeln(`’Ускорение Ab=`, Ab=`,Vb:3:4); Decay(10000) Writein; F1:=F1 Shag; Until F1>= End.