Цилиндрическая прямозубая передача, вращательное движение шестерни и колеса. Предварительный выбор двигателя. Расчет мощности двигателя. Передаточное число редуктора. Расчет размеров цилиндрической прямозубой передачи. Расчет шариковинтовой передачи.
Аннотация к работе
Задание № 3, вариант 1 МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ 1. Задание на индивидуальную работу Рис.1. Схема кинематическая Схема кинематическая:1 - электродвигатель; 2 - соединительная муфта; 3-4 - зубчатая передача; 5 - шариковинтовая передача; I-II - валы; III - вал-винт; IV - палец для соеди-нения с рукой робота. Исходные данные Мощность, снимаемая с выходного вала III, РIII=3 Вт. Скорость вращения вала III, nIII =350 об/мин. Тип зубчатой передачи 3,4: прямозубая. Срок службы L=12000 часов Производство единичное 2. Описание работы механизма Вращение от электродвигателя 1 передается через соединительную муфту 2 на входной вал II одноступенчатого цилиндрического прямозубого редуктора. Входной вал редуктора II выполнен заодно с шестерней 3. Цилиндрическая прямозубая передача преобразует вращательное движение шестерни 3 во вращательное движение колеса 4 с уменьшением частоты вращения и увеличением крутящего момента на выходном валу редуктора III. Концевой участок выходного вала выполнен в виде в