Муфты постоянного соединения: понятие, назначение, классификация. Недостаток втулочной муфты. Виды относительного смещения соединяемых валов. Общий вид муфты крестово-кулисная (кулачково-дисковой). Коэффициент полезного действия единичной шарнирной муфты.