Структурний аналіз механізму. Довжини та координати ланок. Число ступенів вільності механізму. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму. Контроль передатних функцій та параметри динамічної моделі механізму. Зовнішні сили, діючі на механізм.
Аннотация к работе
АВП 02-1 Кулик Є. В. м. Краматорськ 2004г. Структурний аналіз механізму 2. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму 3. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму program Mechan1(output); uses crt,graph,MPF; {Описание меток} {Описание констант} const m=48; {Описание типов} {type massiv=array[1..m] of real; } {Описание переменных} var Xo,Yo,Loa,las,FIoa0g,dFi,dFir,lc:real; var q,jk,Mas:real; var i,ori,k:integer; var driver,mode:integer; var strvar:string; {Описание массивов} varFIab_1,FIab_2,FIabg,alfasg,FIng,FIkg,FIoag,Xa,Ya,Xa_1,Ya_1,Xa_2,Ya_2, Xn_1, Yn_1,Xn_2,Yn_2 :massiv; {Описание используемых процедур} FIn_1,FIn_2,l,Lac,h,lcc,lab,j:real; {POINT} var Xb,Yb,Xb_1,Yb_1, Xb_2,Yb_2,Xc,Yc,Xc_1,Yc_1, Xc_2,Yc_2,Mc, Mc_1,Mc_2,Mpc, Mpc_1,Mpc_2:massiv; var Xd,Yd,Xd_1,Yd_1, Xd_2,Yd_2,:massiv; var Xsfd,Ysfd,Xsfd_1,Ysfd_1, Xsfd_2,Ysfd_2, Xsbd,Ysbd,Xsbd_1,Ysbd_1, Xsbd_2,Ysbd_2:massiv; var alfabg,alfacg,alfbdg,alffdg:real; r:integer; {ASSUR 1} var FIbdg,FIbd_1,FIbd_2,FIacg,FIac_1,FIac_2:massiv; var FIfdg,FIbdr,FIfdr, Fioar,FIfd_1,FIfd_2:massiv; var Lbd,Lfd,Lsfd,Lsbd:real; {OPORA} var Xf,Yf,lf:real; {ZVENO} var Xzv,Yzv,FIg,lzv:real; {РАЗДЕЛ ОПЕРАТОРОВ} begin driver:=detect; {Инициализация графики} initgraph (driver,mode,); SetBKcolor(7); {SetTextStyle(DefaultFont, HorizDir, 1);} {Определение передаточных функций} for i:=1 to m 1 do begin cleardevice; {Очистка графического экрана} str(i:2,strvar); { settextstyle(triplexfont,horizdir,2); } outtextxy(20,20,strvar); Xo:=0; Yo:=0; Loa:=60; FIoa0g:=3.3; dFi:=360/m; dFir:=2*pi/m; jk:=1; FIoag[i]:=FIoa0g dFi*(i-1)*jk; str(Fioag[i]:8:4,strvar); { settextstyle (triplexfont, horizdir, 2); } outtextxy (20,40, strvar); q:=1; Mas:=2; setcolor(10); kriv (Xo, Yo, Loa, FIoag[i], q, jk, Mas, Xa[i], Ya[i], Xa_1[i], Ya_1[i], Xa_2[i], Ya_2[i]); lc:=50; ori:=1; opora (Xo,Yo,lc,Mas,q,ori); {Расчет 1-ой присоединенной группы} Lac:=270; lcc:=40; j:=-1; Assur2 (Xa[i],Ya[i],Xa_1[i],Ya_1[i],Xa_2[i],Ya_2[i],-360,-120,0, 0,0,0,50,0,0,l,Lac,0,lcc,j,q,Mas, FIabg[i],FIab_1[i],FIab_2[i]); lab:=120; r:=5; Point(Xa[i],Ya[i],Xa_1[i],Ya_1[i],Xa_2[i],Ya_2[i],FIabg[i],FIab_1[i],FIab_2[i], lab,alfabg,q,Mas,r,Xb[i],Yb[i],Xb_1[i],Yb_1[i], Xb_2[i],Yb_2[i]); {Расчет 2-ой присоединенной группы} Lbd:=150; Lfd:=250; Assur1 (Xb[i],Yb[i],Xb_1[i],Yb_1[i],Xb_2[i],Yb_2[i],40,-170,0,0,0, 0,Lbd,Lfd,j,q,Mas,Fibdg[i],Fifdg[i],Fibd_1[i],Fifd_1[i],Fibd_2[i],Fifd_2[i]); Fifdr[i]:=Fifdg[i]/180*pi; {OPORA} Xf:=40; Yf:=-170; ori:=1; lf:=50; Opora (Xf,Yf,lf,Mas,q,ori); {ZVENO} Xzv:=-360; Yzv:=-120; lzv:=290; FIg:=50; Zveno(Xzv,Yzv,FIg,lzv,q,Mas); Point (Xa[i], Ya[i], Xa_1[i], Ya_1[i], Xa_2[i], Ya_2[i], FIabg[i], FIab_1[i], FIab_2[i], Lac, alfacg, q, Mas, r, Xc[i], Yc[i], Xc_1[i], Yc_1[i], Xc_2[i],Yc_2[i]); Point (Xb[i], Yb[i], Xb_1[i], Yb_1[i], Xb_2[i], Yb_2[i], FIbdg[i], FIbd_1[i], FIbd_2[i], Lbd,alfbdg,q,Mas,r,Xd[i],Yd[i],Xd_1[i],Yd_1[i], Xd_2[i],Yd_2[i]); Lsbd:=Lbd/2; Point (Xb[i], Yb[i], Xb_1[i], Yb_1[i], Xb_2[i], Yb_2[i], FIbdg[i], FIbd_1[i], FIbd_2[i], Lsbd,alfbdg,q,Mas,r,Xsbd[i],Ysbd[i],Xsbd_1[i],Ysbd_1[i], Xsbd_2[i],Ysbd_2[i]); Lsfd:=-Lfd/2; Point(Xd[i],Yd[i],Xd_1[i],Yd_1[i],Xd_2[i],Yd_2[i],FIfdg[i],FIfd_1[i],FIfd_2[i], Lsfd,alfbdg,q,Mas,r,Xsfd[i],Ysfd[i],Xsfd_1[i],Ysfd_1[i], Xsfd_2[i],Ysfd_2[i]); readkey; end; cleardevice; closegraph; {Переход в текстовый режим} Testuniv(m,dFir,Xa,Xa_1,Xa_2,Xa); testpf (m,Xa,Xa_1,Xa_2,Xa); Grafik(m 1,Fioag,Xa,Xa_1,Xa_2,Xa,Xa_1,Xa_2); testpf (m,Ya,Ya_1,Ya_2,Ya); Grafik(m 1,Fioag,Ya,Ya_1,Ya_2,Ya,Ya_1,Ya_2); } testpf (m,Xb,Xb_1,Xb_2,Xb); Grafik(m 1,Fioag,Xb,Xb_1,Xb_2,Xb,Xb_1,Xb_2); testpf (m,Yb,Yb_1,Yb_2,Yb); Grafik(m 1,Fioag,Yb,Yb_1,Yb_2,Yb,Yb_1,Yb_2); FIbdr[i]:=Fibdg[i]/180*pi; Fioar[i]:=Fioag[i]/180*pi; testpf (m,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2,FIbdr); Grafik(m 1,Fioar,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2); testpf (m,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2,FIfdr); Grafik(m 1,Fioag,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2); for i:=1 to m 1 do begin if FIfd_1[i]>0 then Mc[i]:=-1000 else Mc[i]:=0; Mpc[i]:=Mc[i]*FIfd_1[i]; end; Grafik(m 1,Fioag,Mc,Mc,Mc,Mc,, ); Grafik(m 1,Fioag,Mpc,Mpc,Mpc,Mpc,, ); testpf (m,Xd,Xd_1,Xd_2,Xd); Grafik(m 1,Fioag,Xd,Xd_1,Xd_2,Xd,Xd_1,Xd_2); testpf (m,Yd,Yd_1,Yd_2,Yd); Grafik(m 1,Fioag,Yd,Yd_1,Yd_2,Yd,Yd_1,Yd_2); } testpf (m,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2,Xsbd); Grafik(m 1,Fioag,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2); testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,Ysbd); Grafik(m 1,Fioag,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2); testpf (m,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2,Xsfd); Grafik(m 1,Fioag,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2); testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,Ysbd); Grafik(m 1,Fioag,Ysfd,Ysfd_1,Ysfd_2,Ysfd,Ysfd_1,Ysfd_2); testpf (m,Xc,Xc_1,Xc_2,Xc); Grafik(m 1,Fioag,Xc,Xc_1,Xc_2,Xc,Xc_1,Xc_2); testpf (m,Yc,Yc_1,Yc_2,Yc); Grafik(m 1,Fioag,Yc,Yc_1,Yc_2,Yc,Yc_1,Yc_2); end. 3.