Анализ математических моделей, линейная система автоматического управления и дифференциальные уравнения, векторно-матричные формы и преобразование структурной схемы. Метод последовательного интегрирования, результаты исследований и единичный импульс.
Аннотация к работе
Научно-техническая революция стала причиной морального старения приборов и систем, в связи с чем сроки их проектирования и производства стают соизмеримыми со сроками эксплуатации. Усложнение функций систем и устройств управления приводит к увеличению времени на их проектирование при использовании традиционных ручных методов. Приспосабливание таких задач к возможностям техники осуществляется путем разделения процесса моделирования на ряд процедур, а также за счет сохранения за оператором тех функций, которые не могут быть формализированы. Математическое моделирование разрешает использовать модели практически любой точности и получить достаточно точные результаты. Модель системы в пространстве состояния характеризуется также уравнением выхода: (5) где Y(t) - r - вектор выхода системы; С - (r х п) - матрица отображения динамических сменных Х(t) на выход системы; D - (rxt)-матрица компенсации системы (компенсируется погрешность в исходном сигнале системы).