Движение системы в переменных пространства состояний. Переходные процессы в системе. Ступенчатые воздействия по каналам управления. Устойчивость и неустойчивость линейной многомерной системы. Характер движения динамической системы. Матрица управляемости.
Аннотация к работе
Подставляя выражение (2.1.3) в формулу (2.1.2), получаем интегральное уравнение движения системы в переменных «вход - выход». Рассмотрение движения системы в переменных пространства состояний связано с трудностью решения дифференциальных уравнений n-го порядка, описывающих движение системы в переменных «вход - выход», и с хорошо разработанными методами решения систем дифференциальных уравнений первого порядка..2. В соответствии с выражениями (2.1.2), (2.1.3) запишем уравнение движения системы в интегральной форме Устойчивость или неустойчивость линейной многомерной системы (2.1.1) определяется ее свободным движением (), которое характеризуется собственными числами матрицы А, определяемыми из характеристического уравнения Условия устойчивости для системы n-го порядка записываются в виде определителей Гурвица, получаемых из квадратной матрицы коэффициентов характеристического уравнения (3.1.2).