Люфтовыбирающие механизмы в зубчатых передачах - Презентация

Люфтовыбирающие механизмы в зубчатых ПЕРЕДАЧАХВ мехатронных модулях применяют устройства люфтовыбирания двух типов: Автономные С дополнительной кинематической цепью (замкнутым энергетическим потоком) Люфтовыбирающие механизмы в зубчатых ПЕРЕДАЧАХПОД влиянием пружины 4 закрепленной одним концом на половине 1 колеса, другим - на половине 2, половинки колес поворачиваются относительно друг друга в разные стороны и выбирают боковой зазор между зубьями ведущего и ведомого колес. автономные механизмы выборки мертвого хода На рис 6.1 приведена конструктивная схема такого механизма. Основная половина 1 раздвоенного зубчатого колеса закреплена на валу, а вторая половина 2 образует с втулкой основной половины 1 колеса подвижное соединение и ее фиксируют от осевого смещения шайбой 3 . В автономных механизмах выборки мертвого хода используют раздвоение ведомого колеса, где в качестве силовых элементов используют пружины.Пружину устанавливают во время сборки механизма с предварительным натяжением, достаточным для выборки мертвого хода в данной зубчатой паре и передаче крутящего момента другого знака, т.е. при реверсе. автономные механизмы выборки мертвого хода Нарезание зубьев на половинках 1 и 2 раздвоенного колеса производят одновременно после их фиксации шайбой 3 и двумя цилиндрическими штифтами 5, которые после нарезания зубьев удаляют.Где - окружная сила, действующая на зубья одной из половинок колеса; T - момент сопротивления на раздвоенном колес; r - радиус делительной окружности раздвоенного зубчатого колеса; - радиус Сила пружины Силу пружины 4 (рис. Фиксация осуществляется за счет сил трения. автономные механизмы выборки мертвого ХОДАОСНОВНЫМИ недостатками выборки мертвого хода методом раздвоения колеса являются: наличие большого числа дополнительных элементов (пружин, зубчатых колес, винтов и т.д.) увеличенные потери в зацеплении, обусловленные тем, что трение возникает не только на рабочей стороне зуба, но и на нерабочей. Это приводит к ускоренному износу зубьев. автономные механизмы выборки мертвого хода Указанные недостатки частично могут быть устранены в механизмах выборки мертвого хода с дополнительной кинематической цепью Они позволяют осуществить полный выбор люфтов во всех составляющих звеньях путем принудительного разворота в противоположные стороны двух соосно расположенных элементов в одной из ПЕРЕДАЧПОЗВОЛЯЮТ осуществить полный выбор люфтов во всех составляющих звеньях путем принудительного разворота в противоположные стороны двух соосно расположенных элементов одной из передач. механизмы выборки мертвого хода с дополнительной кинематической связью На рис. Для выборки люфтов устанавливают дополнительную КЦ, состоящую из центрального колеса 2, соединенного с центральным колесом 1 при помощи упругого элемента 7, сателлита 4, подвижного центрального колеса 6 с внутренним зацеплением и винта 8.При завинчивании винта 8 подвижное центральное колесо 6 поворачивается и выбирает зазор в паре зубчатых колес 6-4 . Затем начинается поворот сателлита 4 и выбирается зазор в паре 4-2 . Далее через торсион 7 поворот передается центральному колесу 1 и выбирается зазор в паре 1-3 и далее поворот сателлита 3 приводит к выборке зазора в паре 3-5 . механизмы выборки мертвого хода с дополнительной кинематической связью После выборки всех зазоров выборки всех зазоров во всей КЦ происходит дополнительная закрутка торсиона 7, что обеспечивает постоянный натяг в цепи и исключает появление люфта при износе элементов отдельных передач.