Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.
Аннотация к работе
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы. Вид исходной структурной схемы системы автоматического регулирования: Подставим заданные значения в передаточные функции: W1(p) = p; Применяем правило переноса сумматора вперед: Затем применяем правило перестановки сумматоров: Выполняем последовательные соединения: Выполняем параллельные соединения: Выполняем окончательное последовательное соединение: Находим передаточную функцию системы: Находим передаточную функцию замкнутой системы: Находим передаточную функцию разомкнутой системы: ЗАДАНИЕ 2 По передаточной функции Wp(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.