Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, выявление его структурного состава. Синтез кинематической схемы. Кинематический анализ плоского механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Кинетостатический метод силового анализа.
Аннотация к работе
Структурная схема механизма состоит из четырех звеньев: 1 - кривошип, 2 - шатун АВ, 3 - ползун В, 0 - стойка, при этом звенья 1 - 3 являются подвижными звеньями, а стойка 0 - неподвижным звеном. Вектор скорости точки А представляет собой геометрическую сумму вектора скорости точки О и скорости относительного вращательного движения точки А вокруг точки О: . Далее рассчитаем масштабный коэффициент плана скоростей : , (6) где - модуль скорости точки А; - произвольно выбранный отрезок, изображающий на плане скоростей вектор скорости точки А.