Кран мостовой грейферный - Курсовая работа

Высота подъема, м16 Скорости, м/с: подъема и замыкания грейфера0,24/0,06 передвижения тележки0,46/0,20 передвижения крана1,02/0,32 Питание крана и тележкигибким кабелемПринимаем механизм подъема со сдвоенным полиспастом кратностью, а = 1.Наибольшее натяжение, наматываемой на барабан, ветви каната механизма замыкания грейфера: где k - коэффициент загрузки механизма замыкания грейфера, k =0.6; Канат выбираем по разрывному усилию Выбираем канат 18-Г-1-С-Н-1862( 190) ГОСТ 26880 - 80 с разрывным усилием Sk = 189500 Н.Диаметр барабана, измеренный по дну нарезанной канавки Принят диаметр барабана 0,51 м с учетом того, что расчетную величину диаметра барабана 0,52 можно уменьшить на 15%, т.е. до 0,445 м. Диаметр, измеренный по средней линии навитого каната Конструктивно принята длина L = 0,076 м - для барабана механизма замыкания грейфера и длина L = 0,081 м - для механизма подъема; Конструктивно принята требуемая длина: для барабана механизма подъема - L0 = 0,257 м, для барабана механизма замыкания грейфера - L0 = 0,472 м.Выбираем двигатель со встроенным тормозом ВМАП 225М - 4/16 13/13,5КВТ; 380 В; 50 Гц; 1380/320 об/мин; Ммах = 250/250 Н•м;Частота вращения барабана малая скорость Vnm= 0,06 м/с большая скорость Vnб= 0,24 м/сНоминальный момент двигателя: Малая скорость: Большая скорость: Статический момент нагрузки: Среднеквадратичный момент статической нагрузки: Мср.ст. Малая скорость: Большая скорость: Скорость подъема: Малая скорость: Большая скорость: Суммарный момент инерции: Средний пусковой момент: Малая скорость: Большая скорость: Двигатель должен разгонять механизм до номинальной скорости при: 110% номинального груза и снижении напряжения на 90%.Количество включений тормоза при торможении со скорости 328 об/мин где Nt= 350000 вкл. по ТУ nн = 751 об/мин по ТУ nnm = 328 об/минПролет крана L = 24 мОриентировочно силу тяжести тележки GT примем: Gt= 100000 Н Примем диаметр ходовых колесСопротивление передвижению тележки при установившемся движении: с грузом: где Qt - масса груза, Qг = 4,5 т, gг - масса грейфера и подъемных канатов, gг = 5,5 т. без груза: Мощность статической нагрузки Nct на 1 двигатель: где мк = 2 - число двигателей.Номинальный момент двигателя:

Малая скорость:

Большая скорость:

Частота вращения ходового колеса:

Малая скорость:

Большая скорость:

Требуемое передаточное число привода:

Малая скорость:

Большая скорость:

Выбираем редуктор ЦЗ ВК-200-63 с передаточным числом U = 63, h = 0,97.Статический момент сопротивления передвижению: С грузом: Без груза: Средний статистический момент сопротивления передвижению: Линейная скорость передвижения тележки: Малая скорость: Большая скорость: Средняя мощность статистической нагрузки: Малая скорость: Большая скорость: Среднее время пуска привода: Ускорение при разгоне от 0 до Vtm: От Vtm до Vтб Усилие развиваемое двигателем: Максимально допустимое значение пускового момента по условиям сцепления: 23 ? 140Допустимое число включений тормоза за срок службы:

Срок службы тормоза:Для двухбалочного мостового крана принимаем: Высоту главной балки H=680мм Для главной (пролетной) балки коробчатого сечения (рис.3.2.б) принимаем толщину стенки бст=5мм. Стенок: Всего сечения: Момент сопротивления относительно оси х-х: Момент инерции относительно оси у-у поясов: стенок: Всего сечения: Момент сопротивления относительно оси у-у Геометрический размер приведен на Рис.3.2.а Площадь опорного сечения поясов главной балки: 2*48*0,6=57,6 см= 0,00576 м Момент сопротивления относительно оси у-у: Геометрический размер основного сечения концевой балки приведен на рис.3.3.Кран мостовой грейферный грузоподъемностью 10 т предназначен для подачи сырья (глины) на кирпичном заводе. Кран работает в условиях повышенной влажности, загрязненности, а также с материалом большой насыпной плотности в закрытом помещении. Кран должен обеспечивать равномерную подачу глины к транспортирующим машинам для последующей обработки.В системе электропривода не предусмотрено ограничение ускорения при спуске: двигатель включается непосредственно на полное напряжение сети. Ограничение момента при переходе с высокой скорости на низкую производится введением в одну из фаз статорной цепи дополнительного сопротивления. Повторное включение контактора после того, как он будет отключен от сети по какой-либо причине, может быть произведено только тогда, когда рукоятки всех контроллеров будут установлен в нулевое положение. При подъеме на первом положении командоконтроллера реализуется минимальный пусковой момент, на втором положении производится подъем с малой скоростью, на третьем - переход с малой скорости на большую и на четвертой - подъем или спуск с наибольшей скоростью. При переводе рукоятки контроллера из положения 4 в положение 3 и 2 отключается контактор КБ и включается контактор КМ.Для механизмов крана целесообразно применять двухскоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Т.к. в двигателях постоянного тока в коллекторе может происходить искрение, то нео

Оглавление

Глава 1. Комплексная механизация

1.1 Виды и способы перемещения грузов

1.2 Хранение сыпучих грузов

1.3 Описание работы промежуточного этапа технологии грузопереработки

Конструкторская часть

Глава 2. Конструкторская часть

2.1 Назначение и область применения

2.2 Описание и обоснование выбранной конструкции

2.4 Расчет механизма подъема и замыкания грейфера

2.4.1 Выбор каната

2.4.2 Расчет барабана

2.4.3 Расчет электродвигателя

2.4.5 Выбор редуктора

2.4.6. Проверка двигателя

2.4.7 Расчет срока службы тормоза

2.5 Расчет механизма передвижения тележки

2.5.1 Давление колес

2.5.2 Расчет электродвигателей

2.5.3 Выбор редуктора

2.5.4 Проверка двигателя

2.5.5 Расчет срока службы тормоза

2.6. Расчет металлоконструкции

2.6.1 Выбор основных геометрических параметров конструкции

Продольная горизонтальная инерционная нагрузка при торможении тележки

Глава 3. Электрооборудование

3.1 Требования к электрооборудованию со стороны механизмов

3.2 Описание работы схемы

3.3 Обоснование выбора оборудования

3.4 Проверка двигателя на нагрев

Глава 4.Технологическая часть

4.1 Причины отказов механизма и организация ремонта ПТМ

4.2 Ремонт концевых балок

4.3 Усиление крепления кронштейнов площадок к главным балкам крана

4.4 Приспособление для сварки

Исследовательская часть

Глава 5 .Исследовательская часть

5.1 Исследование дефектов мостовых кранов

5.2 Выводы по полученным графикам

Безопасность жизнедеятельности и охрана труда

Глава 6. Безопасность жизнедеятельности и охрана труда

6.1. Обеспечение безопасности труда машиниста мостового грейферного крана

6.1.1 Оценка безопасности и условий труда машиниста мостового грейферного крана

6.1.2 Обеспечение защиты ОС от выбросов пыли

6.2 Обеспечение экологической безопасности добывающего комплекса

6.2.1 Экологическая оценка добывающего комплекса

Экономическая часть

Глава7.Экономическая часть

7.1 Расчет капитальных затрат по сравниваемым вариантам

7.2 Расчет эксплуатационных затрат по сравниваемым вариантам

7.3 Расчет приведенных затрат по сравниваемым вариантам

7.4 Расчет годового экономического эффекта

Список литературы

Глава 1. Комплексная механизация

1.1 Виды и способы перемещения грузов балка кран электрооборудование грейфер