Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
Аннотация к работе
Для определения длин звеньев в миллиметрах задаем масштабный коэффициент. где LOA - длина звена OA, м; Определяем скорость точки А механизма: VA = ?1?LAO = 167.46*0.12=20.029 м/с, (2.3) где VA - скорость точки А, м/с; Точка В принадлежит 2 и 3 звеньям. где - скорость направляющей X-X=0. Определим скорость точки D. где х-х скорость направляющей Х-Х, . (приведенная сила) - это такая сила, которая условно приложена к звену приведения и равна сумме всех сил, действующих на остальные звенья. приложена к концу кривошипа (точка А), а линия ее действия перпендикулярна ОА.На листе 2 графической части проекта вычерчиваем схему положения механизма в положении 11, для которого необходимо выполнить силовой расчет. Для построения плана ускорений используется графоаналитический метод для решения систем векторных уравнений. Точка В на плане ускорений определяются графически, пересечением линии действия и . Положение центров масс на плане ускорений определяется по теореме подобия. Точка D на плане ускорений определяются графически, пересечением линии действия и .Для проектирования планетарного редуктора нам заданы следующие параметры частот вращения n1=1600 мин-1, частота вращения двигателя пдв=4560 мин-1, модуль зацепления m=5мм. Определим допускаемое число сателлитов: (4.4) где k - число сателлитов. Рассчитаем радиусы колес: (4.5) где ri - i-ый радиус колеса, мм m - модуль зацепления. мм мм мм Строим планетарный механизм с учетом масштабного коэффициент мм мм мм Радиусы делительных окружностей: Радиусы основных окружностей: Радиусы окружностей впадин: Радиусы окружностей вершин: Шаг зубьев по делительной окружности: Толщина зуба по делительной окружности: Межосевое расстояние: ;Закон изменения аналогов ускорения толкателя принимаем косинусоидальным. По оси откладывается рабочая фаза кулачка Строится зависимость с учетом равенства масштабных коэффициентов k - коэффициент пропорциональности масштабных коэффициентов. По оси S откладываем высотные характеристики с графика . На горизонтальных линиях откладываем координаты с графика , снятые по оси и умноженные на коэффициент k.