Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
Аннотация к работе
В плоском механизме предварительно наложенные общие связи лишают каждое из звеньев трех степеней свободы, а именно: вращения вокруг двух координатных осей, лежащих в плоскости движения механизма и скольжения вдоль оси, перпендикулярной этой плоскости. Число этих пар механизма будем обозначать p4. б) Вращательная (шарнир) или постельная (ползун в направляющих) число таких пар механизма будем обозначать p5. Для построения 12 положений звеньев механизма разделим траекторию, описываемую точкой B кривошипа AB, на 12 равных частей. Положение 11. а) Ускорение точки C: Вектор направлен по звену OA к центру вращения - точка O. A, направленное перпендикулярно BA; ускорение точки B, направленное вдоль горизонтальной прямой.