Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
Аннотация к работе
Требуется определить угловые скорости всех звеньев и скорость центра масс сателлита планетарной ступени. По формулам (1), (2) вычисляем передаточное отношение и скорости Запишем равенство межосевых расстояний этих зацеплений скорость инерция редуктор двигатель Передаточное отношение от водила Н к колесу равно Передаточное отношение в обращенном движении (при остановленном водиле) выразим через числа зубьев колес: . Для определения угловой скорости сателлита запишем передаточное отношение от сателлита к неподвижному колесу планетарной ступени через угловые скорости в обращенном движении и выразим его через числа зубьев: .