Изучение методов синтеза механизмов. Определение положений звеньев рычажного механизма, траекторий движения, скоростей; построение кинематических диаграмм. Расчет силовых факторов, действующих на звенья. Проектирование планетарной зубчатой передачи.
Аннотация к работе
1. Кинематический анализ механизма 1.1 Определение положений звеньев механизма и траекторий движения его точек 1.2 Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма графо-аналитическим методом 1.3 Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма графо-аналитическим методом 1.4 Исследование механизма методом построения кинематических диаграмм 1.5 Построение графика давления 2. Кинетостатический анализ механизма 2.1 Определение силовых факторов, действующих на звенья механизма 2.2 Силовой расчет структурной группы Асcура 2-3 2.3 Силовой расчёт ведущего звена 2.4 Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского 3. Приведение сил и масс в механизме 3.1 Определение приведенного момента сил 3.2 Определение приведенного момента инерции и приведенной массы 4. Проектирование планетарной зубчатой передачи 4.1 Подбор чисел зубьев планетарного редуктора 4.2 Проверка условий соосности, соседства и сборки 4.3 Определение радиусов колёс 4.4 Построение картины ли